摘要：在服务机器人人领域，智能跟随已经成为了各类产品的常用模块，在很多场景都在运用或正在研发。

近日，有关于LG为韩国超市开发智能跟随购物车的新闻被各大媒体报道，各路网友都觉得好新奇，好有趣。在这里请恕我无理，一句“孤陋寡闻”送给你们。

沃尔玛应该是最早涉及智能跟随购物车的企业，在2016年就提交了一项专利申请，其中就包含了购物车的自动驾驶和自动跟随，之后沃尔玛与第五元素机器人公司合作，发布了智能跟随机器人Budgee，Budgee被第五元素公司开发出来最初是专门针对老年人和残疾人的轻量级助力机器人，沃尔玛想用其替代传统购物车，不过至今也未见将其投入使用。

除沃尔玛外，还有很多零售业玩家对这项技术十分上心，2018年初多款智能跟随购物车纷纷出世，一场涉及零售行业的竞争以智能跟随购物车为舞台就此展开。

什么魅力让智能跟随购物车被多方追逐？

韩国零售巨头新世界百货已经不是头次研发智能跟随购物车了，在今年4月，受新世界集团旗下的E-mart委托，上海硅步机器人联合西班牙robotnik公司就共同研发生产出了自主购物机器人eli，并且还在韩国京畿道E-mart仓储式超市亮过相。

Eli智能跟随购物车

除了韩国的新世界百货，国内的一些零售巨头也在研发自己的智能跟随机器人，并且比新世界百货更早实现落地。

国内的零售业巨头之一的永辉超市，在今年1月份于重庆永辉超市总店，发布了旗下的智能跟随购物车，并面向永辉超市的会员提供这一服务。

永辉智能跟随购物车

国内另一智能化程度更高的零售业巨头京东，当然也不会放过这么好的销售卖点，在与阿里争夺新零售行业老大的过程中，智能跟随购物车成了他们重要的武器之一。也是在今年1月，京东打造的首家线下生鲜超市“7FRESH”正式开业，在店内就配备了智能跟随购物车，用户下载7FRESH APP，扫描车身二维码，购物车就完成了绑定，之后车体下方会弹出一个装有手环的框，用户佩戴上手环，智能购物车便会自动跟随。

京东智能跟随购物车

零售企业打造智能跟随购物车并不会使人意外，不过连福特都来凑热闹是怎么回事？在今年8月份有外媒报道，汽车生产商福特申请了一项专利，是一款长得跟传统购物车很像的智能跟随购物车，根据专利介绍，该购物车有两种模式，一种是普通购物车模式，另一种，用户需触发购物车手柄上的传感器，然后解锁车轮，开启智能模式与顾客相同的速度一起移动。

到底这种智能跟随购物车有怎样的魅力，让汽车厂商都忍不住掺一脚。

对比以上几家的智能购物车，智能相对论发现功能基本都很相似，主要有以下几个方面。

首先，最直接的作用，解放顾客的双手，让顾客只管买买买。智能跟随购物车不用顾客再分心自己的手推车被忘在哪了，它具有自动识别功能，能够自己躲避障碍，在遇到行人时会自动停下，当道路通畅后会自己回到使用者身边。

其次，在大部分智能购物车上都装有导购系统，顾客不需要因为找不到自己需要的产品满商场转，也不再需要询问人类导购员，只要通过语音或自己的购物车上输入想要找的东西，它就会自动带你过去。

最后，也是各大厂商研发智能跟随购物车最大的初衷，就是解决商场买单时排队的问题，像京东、永辉的智能购物车都具有产品记录功能，顾客只需将商品在购物车上扫一下，购物车将自动生成购物清单，消费者可以通过APP或扫码的方式直接买单走人，免去了看着货架上的口香糖发呆排队的过程。

对于商场而言，使用智能跟随购物车也有几大优势。节约人力成本，智能跟随机器人可替代两个人工岗位，一是导购人员，一是收银员，必要的时候还能代替搬运工，并且与人类员工相比，智能跟随购物车也具有机器人所拥有的不疲劳、不厌工等传统优势。另外，智能跟随机器人能使商场形象升级，为中高端客户营造舒适的购物环境。

对于集这么多优点于一身的智能跟随购物车，为什么那么受欢迎也就显得理所当然了。

商业化前景广阔，但关键问题仍需解决

截止到2017年底，国内百强商超的实体门店数量已经达到11万家左右，加上目前的消费趋势正从线上回归到线下，2017年社会消费品零售总额也突破了17万亿，百家大型零售企业销售额也增速转正，持续增长。在新零售模式的带动下，线下实体零售行业市场规模有望达到一个新的高峰。

在此基础之下，智能跟随购物车的市场体量及需求规模也跟着大增。

智能跟随机器人的工作模式主要有两种，一种是机器人用追踪模块进行跟随，另一种是通过人员来佩戴定位模块实现。目前智能跟随购物车都是采取的第二种工作模式，同过人佩戴手环、手表或手机APP来实现智能跟随。在遇到障碍物或行人时，购物车或自动绕开或停止。

问题也随之出现，在面对人流量大的时段，智能跟随机器人往往会卡在那不动，即便前面的道路已经足够其同行，但在它的判断中，仍是需要停止，对于这种情景的发生，智能跟随购物车反而会成为顾客的累赘。说白了就是智能跟随购物车智能度还不够。

另外，智能跟随购物车的使用对场地面积要求比较高，当下的各种智能跟随购物车对小型商超而言实用性不大，碍于场地原因，购物车无法将其功能完整发挥，还是面对拥挤狭小的环境智能程度不足导致的。

最后一个问题更加直观，智能跟随购物车最大的初衷就是为减少顾客结算环节的负担，以购物车自带的扫码录入功能帮助顾客免去排队结算阶段，但是如何确认哪些商品是有扫码录入并且付账，哪些产品是没有付账的，若是还需要在商场门口设置专人进行检查，那扫码付账这个功能就显得多余了。

应对这一问题，有商家采取的方式是以购物车内的重量来判断商品是否全部买单，对于量化商品而言确实可以分辨出差别，但是还有很多小件商品或是非量化商品，如何通过重量来识别仍是一个问题。比如，我买了件衣服，之前商场用样品称重显示衣服的重量为240克，但正巧我所购买的衣服只有235克，其中就出现了5克的差距，若是我买的量大，这个差距是否会达到50克？那么完全足够我在放入一些其他商品来逃避重量检测。

这些都是智能跟随购物车目前的硬伤所在，想要实现完全落地商业化，这些问题都还需要解决。

购物车之外，智能跟随成趋势，机器人各种遛起来

在服务机器人人领域，智能跟随已经成为了各类产品的常用模块，在很多场景都在运用或正在研发。

比如，在2017年Vespa公司开发了一款小型搬运机器人Gita，它能够自动跟在你后面滚动，帮你搬运东西。

还有目前已经实现商业化的智能跟随行李箱，小米、酷哇等公司都有产品面世。还有像知名平衡车公司 Segway在今年推出的智能跟随平衡车Loomo，Loomo除了能当成平衡车正常使用之外，还能变成跟随模式，自动跟随主人移动且自动躲避障碍。

在医疗领域，武汉轻工大学的一团队正在研发一款智能跟随输液机器人，主要是针对白血病儿童患者。智能跟随输液机器人有对话聊天，讲故事教学等功能，白血病儿童每天需要输液长达8小时以上，长期需要家长在身边照顾，家长也不得不放弃工作或其他事情，而智能跟随输液机器人可以有效解决这类问题，减少医疗资源的占用之外，也解放了患者儿童家长。

未来机器人跟随模块将会被更广泛的应用于各个行业，甚至智能跟随机器人或将发展成为可以代替动物的新型宠物，它不会吵，不会闹，不用吃饭喝水，能真正的陪你对话聊天，比小猫小狗好照顾多了，还能解决日益严重的宠物弃养问题。

要实现这一目标，跟随机器人的核心技术（识别及判断）还需要加强，上文有说到目前智能跟随机器人的工作模式主要有两种，当采用佩戴定位模块时，要是使用者将定位模块遗失，机器人将不再会跟随移动。而使用自动追踪模块时，现阶段都是采用的面部识别，这种情况当你背对跟随机器人时，它也将无法感应到你。所以最好的解决办法是采用人体整体模型，但显然现在还只能做到人体识别，而没法区分。

要是有一天当机器人能认出谁是他主人的时候，想必很多人都会入手一台吧。而当智能跟随机器人满大街跑成为现实的时候，智能相对论敢大胆预测，下一个将面世的会是“飞行智能跟随机器人”。