瑞士EPFL研究所近日研究出一种新型“仿生机械狗”结构，它根据实际犬类运动捕捉数据制作而成，不需要使用电力动力系统，放置在跑步机上就能自行奔跑。

据了解，这一研究的目标不是与“超高科技的 AI 机器狗竞争”，而是探索基于现实生物学的机器人设计，从而实现“仿生控制系统”，最大限度地发挥机器人物理效率。

研究人员使用“金属杆”替代机械狗的骨骼，用三维打印聚合物滑轮作为关节，用细钢缆代表牵引肌腱。最终的仿生机械狗的四条腿各有三个关节，每个关节都能与其他关节进行机械协调，与真实犬类运动时的生物动作大致类似。同时，研究人员将真实犬类的运动数据分成多个描述狗运动主轴的矢量，进而利用3D打印，组装出最终的仿生机械狗结构。

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