辣条作为偶然出现在市场中的小食品，因为食品安全问题一度被贴上了垃圾食品的标签，“卫龙”作为突出重围的佼佼者是靠什么走出了重围，走向了世界，下面共同分析一下 一、瞄准屌丝市场 辣条刚刚出现在市场上时候的定位就是小食品，5毛钱到2块钱的价格区间，决定了市场范围必属屌丝范畴，从小学生到上班族，都有购买能力。大型超市、小食品商店甚至煎饼摊都是售卖辣条的场景，也都是为屌丝量身定制。 “卫龙”辣条与屌丝的关系在互联网中体现更得为淋漓尽致，不断有“秒杀卫龙辣条，屌丝必备食品”“我买到了传说中的卫龙辣条”“在中国吃美国几十元的辣条”“卫龙辣条消费者报告!_屌丝王子殿下”的文章和帖子出现，“卫龙”辣条在屌丝市场渗透之深可见一斑。 用六个字表示：“卫龙”辣条等于屌丝。 生产辣条的厂家最多时候2千多家，最少时候也有几百家，凭什么“卫龙”的人气这么旺？ 二、大肆恶搞，挑动粉丝神经 “卫龙”创始人始终塑造一个“健康、快乐、积极、活泼”的品牌形象。这无形中激活了屌丝善于互动的天性，粉丝与网红的互相影响成就了“卫龙”。 1、邀请网络红人张全蛋（张全蛋被网友称为“富士康质检小王子”，真实身份是暴走漫画签约演员）到生产车间进行淘宝直播《c》。 张全蛋接地气的外表与夹杂着方言的英语，引众多吃瓜群众捧腹。“as home”“you gays”已成为网络流行语， 视频中“张全蛋”介绍自己是流水线上的一名质检员，并吐槽“检测小米手机时，用温度计测量开机温度，如果开机温度低于85℃就不合格，需要打回重做；检测锤子手机时，考虑到作为有情怀的锤子手机，质量一定要过硬，一锤子砸下去，完好无损才可以放到市场上去售卖，所以到现在都没有看到有锤子手机卖；至于苹果手机则没有质检环节，反正再烂的产品消费者也会抢得头破血流……”而对“达众”汽车吐槽的那段，淋漓尽致地向广大网友诠释了一个质检员的职业操守。7月11日晚，高峰时期直播间观众数量达到了20万人。 2、与暴走漫画的跨界合作 暴走漫画就是屌丝的聚集地之一，与暴走漫画合作直接狙击精准人群。以下是一段辣条与暴走漫画合作的效果： 辣条是这个世界的见证者，帝制时代，有多少后宫妃嫔为了得到皇上亲自赏赐的一根辣条，不惜姐妹反目成仇，殊死搏斗。现代社会，辣条依然是身份和权力的象征！王尼玛究极恶搞大片《一根辣条引发的血案》震撼来袭，带你感受一根辣条带来的腥风血雨！ 3、苹果发布会前夕疯狂模仿，一路向世界一线看齐 iPhone7发布会终于有了消息：9月7号，万众瞩目的iPhone7即将高调面世，然而辣条界的龙头老大——卫龙也按捺不住了，一改辣条的屌丝之路，无处不透着苹果的性冷淡风！ 苹果官网 卫龙官网 4、网店被黑事件 2016年6月8日，卫龙天猫旗舰店被黑的消息被强势刷屏。 在广大辣条爱好者瞬间炸开了锅，微博上引起激烈讨论，一波波网友开始猜测各种真相。当天话题关注度持续升温。不少网友表示，为何黑客如此闲着没事干。没过多久，卫龙天猫店铺澄清了事实：它就是恶搞自黑的营销。 5、恶搞《逃学威龙》 卫龙模仿电影《逃学威龙》拍摄了一段视频，几位穿着校服的学生在放学后偷偷进行黑帮交易，一番唇枪舌战后，对方拿出的“货”居然是辣条。这样的搞笑视频不断传播后，卫龙辣条的日常销售额也随之上涨。 吃辣条的人从小学一直到步入社会，这些一件一件有趣的事情都将成他们的回忆，正是每一次恶搞留下的乐趣挑动了他们的神经和乐趣，也成为“卫龙”打造情怀的筹码。 项目启示： “卫龙”辣条的发展历程伴随着一代又一代屌丝的成长，时间越久，情怀越深。拓展到其他快销食品当中也是同样的道理，“老北京”冰棍、“北冰洋”汽水，甚至最近两年新出现的“小明”打的全都是情怀牌。 靠谱众投 kp899.com：您放心的股权众筹平台，优质项目即将上线 ...

　　日前，重庆市市长黄奇帆会见了中国证监会副主席姜洋一行。姜洋表示，中国证监会将一如既往地发挥职能作用，支持上市公司资本运作，加强对创新创业型企业的辅导与支持，推动发展前景好的企业及早上市、提质增效、健康发展，促进区域经济协调发展。 　　黄奇帆对中国证监会长期以来对重庆发展给予的支持和帮助表示感谢。他说，近年来，在中国证监会等有关部门的支持下，重庆资本市场发展成效果显著，企业直接融资规模快速增长，上市公司、新三板挂牌企业数量与质量不断提高，债券融资增长迅速，期货市场稳步发展，区域性股权交易市场加快发展，为重庆经济社会持续健康发展提供了有力支撑。希望中国证监会继续关心支持重庆发展，支持更多重庆企业利用资本市场做大做强，为重庆经济结构调整和转型升级发展增添新动力。 　　与此同时，据记者了解，日前，姜洋到对口帮扶的河南省桐柏县，调研指导精准扶贫工作。 　　姜洋强调，中国证监会将加入桐柏县的精准扶贫队伍，派驻3名队员进村入户开展定点帮扶。立足工作实际，紧紧围绕“五位一体”总体布局和“四个全面”战略布局，把打赢脱贫攻坚战作为政治责任。积极探索资本市场的普惠金融功能与机制，优先支持贫困地区企业利用资本市场资源，拓宽直接融资渠道，提高融资效率，不断增强贫困地区自我发展能力。加强与扶贫点进行对接联系，深入开展调研，走进贫困乡村、家庭，摸清底数，科学规划，立足县情及结对村村情，因户施策，把证监会系统和资本市场在资金、项目、信息、管理、技术、智力等方面的资源与精准帮扶对策结合起来，一家一户落实，着力增强帮扶对象的“造血机能”，支持他们立足自身力量脱贫。 ...

很多时候，我们总以为自己的沟通是有效的，其实未必如此。在我这几年的工作经验中，有一种情况很常见：一个团队，每个人都很优秀，很出色，工作也很尽责，但是效率总是很难得到提高。问题出在哪儿呢？ 很多时候，其实跟能力和责任心无关，而是出在沟通上面。事实上，真正高效、顺畅的沟通，是非常少的。原因之一，是每个人都存在一种情况： 自己熟悉的东西，就认为其他人也应该熟悉；自己认可的东西，就认为其他人也应该认可。 我们很难从别人的角度出发，去考虑：他是怎么看这个问题的，他对这个问题的判断和评价是什么，他会怎么理解我的描述，针对这个问题，他会想到什么解决方案？ 这样，当我们跟别人沟通时，就会不自觉地、大量使用我们习惯的用词和观念，向对方传递信息，而完全不管对方是否能够接受。这就导致了信息在传达过程中的损耗和扭曲，出现信息不对称。 举个简单的例子：当客户说“这个LOGO再大一点”的时候，他表达的是什么呢？他想说的，肯定不是“这个LOGO再大一点，整体的平衡感和视觉效果才会更合适”，而是“这个LOGO能不能更大一点，让我们公司的信息更醒目？” 如果设计师没有理解这个含义，他会怎么做呢？他会反复多次地对所有元素的比例和位置进行微调，在这个基础上再微调LOGO，达到不破坏整体平衡感的效果——显然这并不是客户想要的。这样的后果，就是一次次的打回重改。 而如果设计师理解了客户的真实需求，那么，他就可以采取许多“尺寸”之外的方法来解决这个问题：能不能将LOGO换个颜色？能不能将LOGO的位置调整一下？能不能周围的元素弱化一下，来突出这个LOGO？等等。 在许多公司，这样的例子几乎每天都在上演。运营无法理解为什么产品把需求否了；产品无法理解为什么研发实现的功能跟他要的就是不一样；设计师无法理解文案究竟要什么风格；AE无法理解创意为什么一直拖稿；创意无法理解为什么客户就是不满意；老板无法理解给你们这么多人，为什么这点事情都做不好…… 这其实就是平常所说的“沟通成本”。假如一项工作，2个人花12小时可以完成，现在给4个人，是不是只需要6小时？当然不是，很多时候，未必会比12小时缩短多少，甚至可能会增加。 原因就是因为，人多了，需要对接的信息也多了，彼此的沟通成本也急速上升——因为每个人都要跟其他所有人进行沟通。如果2个人的沟通成本是n，3个人就是3n（AB,AC,BC），4个人就是6n（AB,AC,AD,BC,BD,CD）。 如果这些沟通过程没有很好地完成，就会导致信息的不完整，引起一系列降低效率的意外。比如，小明本来应该在收到小红的邮件之后，立刻进行处理，但是他没有得到这个信息，导致邮件在这个环节拖了半天；比如，小明本来已经做好了一份表格，可以改一改直接用在别的任务上，小红不知情，导致又重新做了一次；比如，同样一个要求，小明与小红的理解不一致，导致两个人做出来的东西整合不到一起…… 别小看这些细节，大量的这些意外积累在一起，常常就会导致一个项目十天半个月的延误。这不仅仅是项目经理应该注意的问题，也是我们每个人需要注意的问题。任何涉及团队协作的工作，绝不仅仅是把自己的事情做好就行了：你要学会跟别人有效地沟通。 对方也许只讲了50%的话，但你能理解到对方90%、甚至100%的需求，然后把事情做到位。其实，仔细观察一下，就会发现，我们身边那些优秀的人通常具备这样的素质： 他们未必在任何事情上都有过人的能力，但是他们考虑得特别周到，很多细节都能处理得很好，很多事情在他们手中，总是会省心很多。 在团队里，这就叫做默契。许多习惯了“按部就班”方式的人，不会去思考为什么要这样做、应该怎么做、如何才能更好地满足双方的需求和目的，而只是抱着“你叫我做什么，我就做什么”的心态。 这样一来，只要双方的理解不是100%吻合，就势必会出现偏差，从而导致返工、修改，乃至于多次的扯皮。而有效的沟通以及自省，其实就是一种修正机制。它可以使你在开始工作之前，确保将双方的理解调校到同一个方向上，从而事半功倍。 不同的理解，很多时候，是因为视角和层次的不同。做一个方案，执行者会去想：这个方案要怎么引入，这里的文字要怎么表达，这里用什么图表会更有效？而运营的主管可能就会想：这个方案的逻辑是否清晰，是否传达出了最重要的信息？总监则可能会想：这个方案是否符合品牌的战略和方向？是否能带来足够的收益？诸如此类。 所以我曾经提到过：无论任何职位，你一定要在本职工作的基础上，对其他人的工作有所了解。不但对同事的工作要有了解，对跨部门的协作者、上级，都要有所了解。 这样一来，当你跟别人对接工作的时候，你才会知道：他会如何理解你所说的话；会如何评价问题的优先级；会采取什么方式去解决问题。以及，他所作出的这些理解和反应，是不是你所期望的？ 这也是我对新人一向的要求。每个新人入职，我都会对他们说，在完成手头工作的基础上，一定要去理解你的团队伙伴和负责人的工作。不懂就问，还不懂就再问，问完自己多思考。只有充分理解了整个团队的目标、进展和工作方式，你做起事情来才能事半功倍。 在一个职位上做久了，你的目光和思维就会被限制住：你会习惯用这个职位的角度去思考问题，从自己出发，建立对问题的描述框架。只有主动地跳出这个框架，从更高的高度去鸟瞰，才能提升你的思维方式和工作效率。 靠谱众投 kp899.com：您放心的股权众筹平台，优质项目即将上线 ...

近日，有两条与北京纸媒（传统报纸）有关的消息不胫而走：一是《京华时报》将停刊，并入《北京晨报》，二是《新京报》将并入《北京日报》集团。都是“并入”，但却有实质性差别：《京华时报》并入“竞争对手”《北京晨报》，其实就是死亡，而《新京报》并入《北京日报》集团，改变的可能是管理方式。 而在9月初，传统纸媒地震发生在另一座城市：上海。上海早报双雄之一的《东方早报》，已确定自2017年1月1日起停刊，员工整体转入澎湃新闻网。 纸媒接连关停，电视台还会远吗？中南影业CEO刘春在微博上评论： 京华时报停刊了，为什么没有一家电视台停呢？要知道中国四级办台，电视台多得数不过来。 其实，电视频道关停也在悄然进行中，9月15日，深圳广电集团发布消息，称法治频道因技术性原因将于2016年9月16日凌晨1点57分暂停播出。10月1日，有微博爆料：九江市广播电视台文娱频道关停。 在国有文艺院团、报业集团、博物馆等文化部门先后经过大刀阔斧改革之后，电视台很有可能成为中国文化体制改革下一个突破口，“四级办电视”的政策将会得到重新评估。届时，电视台死亡将不是个别现象，而是一场运动战。 4000家电视台，24000多个频道，电视台危机比传统纸媒严重 从2014年开始，大量传统纸媒开始倒闭，《风尚周刊》停刊；《心理月刊》停刊；《YES!》停刊；《风尚志》停刊；《都市主妇》停刊；《生活新报》停刊…… 无论是国内还是国外，大多数杂志都在报刊亭上苦苦挣扎，越来越少读者选择纸质媒体阅读，全球最大的出版集团之一康泰纳仕也开始新一轮大裁员，其中传统杂志部门将成裁员重灾区。 《人民日报》曾经是一统天下的媒体渠道，是正部级，当时中央电视台仅是副部级。作为宣传喉舌，报纸在当年多么不可一世，但如今仍难逃被市场边缘化的命运，成为只有国企、党政订阅的小众媒体。事实上，电视台的危机比纸媒更甚。 中国是全球电视台最多的国家，而且是多而不精，很多电视台靠“吃政府饭”才能勉强维持。据报道，广电总局2010年统计，中国有4000家电视台，24000多个频道。经过这几年的发展这个数字估计只多不少，而且还没有统计一些镇电视台。 这么多的电视台导致大量的重复制作、重复播出、重复覆盖导致了重复投入，增大了支出成本，造成了很大的社会浪费。 网民大幅度增长，电视观众却开始萎缩 电视台如果不改革，那么纸媒的今日，也许就是电视台的明日。像曾经万人空巷的中央电视台新闻联播现在也已经式微了。 与纸媒面临相同的问题，电视影响的群体正在逐渐萎缩。年轻一代正在兴起“不看电视族”，电视机对于热衷手机和Pad的他们已经可有可无。 根据PwC数据显示，北美订阅电视的渗透率预计将由2012年的79.8%下降至2016年的78.1%。从CSM公布的全国收视总量来看，2012年1-5月观众平均到达率为68.2%，2016年1-5月下降至62%。 另一方面，网民数量则开始大幅度增长，截止2016年６月，中国网民规模达6.88亿，互联网普及率达到51.7%，超过全球平均水平3.1个百分点。 纸媒被微信、微博等社交媒体及网络媒体打败，而掏空电视台则必然是视频网站。 就像Netflix CEO里德·哈斯廷斯曾在发表演讲时表示：网络电视将在未来数十年内全面取代广播电视。 也许不用数十年，很可能5到10年，甚至更短的时间电视台就会发生巨大变化。 广告下滑，三线卫视已名存实亡 现代传播旗下包括《周末画报》、《优家画报》等15本杂志广告收入同比下跌20.0%。集团旗下传统平面杂志收入已连续5年收入下跌，陷入广告收入下滑的困境。 集团股东出售艺术品作价2912.1万元计入该集团平面媒体及艺术事业部销售收入这件事让人啼笑皆非的同时，也深刻地体现了纸媒的穷途末路。 广告收入下滑的问题也同样困扰着电视台。 CTR市场研究最新数据显示，2016年上半年中国广告市场整体较去年同期有所好转，同比增长0.1%。但电视同比下降3.8%，市场份额逐渐被吞食。结合2015年同期数据对比，电视媒体广告收入、广告时长均持续下降，与纸媒一样同样陷入广告收入下滑的困境。 资本是逐利的，当电视台不能给资本好的愿景，资本就会残酷的选择离开。 深圳法治频道停播原因尽管众所纷纭，但地面频道的窘境确是显而易见的。其中，影视类、综艺类、新闻类等地面频道面对新媒体的冲击将会逐渐丧失竞争力；贴近性强的民生类、生活类频道可能更容易“劫后余生”。 电视总体广告收入萎缩，主要来自二三线电视台，三线的卫视，例如青海、内蒙古、海南等频道已经把壳卖掉。8.30日，河北广电表示拟对河北卫视实施制播分离改革，面向全国招募战略合作伙伴。 广电限令、人才流失，内部折腾让电视台雪上加霜 除了外部的冲击外，电视台内部的折腾则更让电视台难以招架。 网络上有人整理了《广电总局16年禁限令一览》，让我们看到进入互联网时代后的这16年，总局政策除了少部分是好心办坏事以外，大部分干的都是自毁长城的事儿。 最严重的当属近期的“一剧两星”。 “一剧两星”政策下，二三线电视台买不起好的电视剧，没有好电视剧就吸引不来广告，没有广告就更加买不起好的电视剧。接下来就是收视率下降、观众流失，彻底进入万劫不复的恶性循环。 更严重的后果是，经济效益不好的电视台只能大范围拖欠影视公司的购片款项，以后即便是出得起价钱，影视公司也不敢卖给这些电视台了。与此同时，体制内部的人才显然已经发现了电视台的颓势，纷纷离开体制。放眼电视圈，近几年电视人纷纷出走的消息已经不算重磅新闻，为何？因为太多了。 人才流失加速电视台衰败，电视台衰败促进人才流失，这种恶性循环不知道什么时候是个头，难道要到人才全走光为止？ 电视台死亡将不是个别现象，而是一场运动战 2016年4月2日零时香港亚洲电视正式停播，开台59年后画上句号，成为香港电视史上的一页。市场里如果没有退出机制，一定会导致劣币驱逐良币。 近两年全球经济低迷，一方面，在电视台投放广告的实体商处境艰难，一方面地方政府财政赤字、外债累累无力向地方台输血。 当电视台影响力日渐式微，宣传效果不佳成了摆设，政府会不会像放弃纸媒一样放弃电视台？笔者预测，电视台的关张会从三线卫视、地面频道这样观看人数较少的小频道开始。深圳法治频道、九江文娱频道关停也印证了这个推断。 而卫视中，西藏、旅游、甘肃、新疆、宁夏卫视是收视最低受众最少的频道。其中西藏、新疆卫视因为民族政策问题可能一时半会不会有问题，旅游卫视虽然观看人口少，但定位清晰，对特定人群有比较强的吸引力。第一家倒闭的卫视频道很有可能在甘肃、宁夏卫视中产生。 另一方面，默多克曾经选择和青海卫视合作，买断了7点半之后的时段，播放星空卫视的节目。三个月后，广电总局叫停了这种合作。未来也许国内资本集团、视频网站会效仿默多克的做法，比如爱奇艺把他的节目放到电视台来播，能不能成功具体要看政策。 新一届领导人上台，提出了“推进国家治理体系和治理能力的现代化”。这也意味着中国的宣传机构会越来越重视效果，而不是像过去那样摊大饼一样搞“形象工程”。反腐运动中，各种文艺晚会也提倡节俭。连部队文工团都要快撤销了，更加浪费财政支出的电视台当然也将提上日程。 根据网上爆料，九江四套关停的官方由头是：“为了进一步深化文化体制改革”。在国有文艺院团、报业集团、博物馆等文化单位先后经过大力改革之后，电视台很有可能成为中国文化体制改革下一个突破口，“四级办电视”的政策将会得到重新评估。届时，电视台死亡将不是个别现象，而是一场运动战。 ...

首先，回到“品牌”的基础定义，搞清楚品牌究竟是什么，才能弄明白“品牌升级”。 一、品牌究竟是什么？ 我们选择从 3 个层面来定义“品牌”： 1、战略层面： 品牌是溢价和杠杆，说白了就是让品牌的拥有者赚更多的钱。同样一款皮包，爱马仕和没有品牌的品牌，消费者更愿意给予爱马仕高得多的溢价。这溢价，其实就是品牌价值的体现。 2、社会效应层面： 品牌是一种信用保障机制。就像一个人如果没有登记在册，没有名字、没有身份证，那么这个人即使犯罪了，也无法追踪到他。一个产品没有品牌，即使质量出了问题，消费者也不知道该怪罪谁。 3、技法层面： 打造品牌，无非“内容＋渠道＋时机”。这样的组合，为所有想要打造品牌的人提供了线索和框架。我们在打造一个品牌时，切忌为了做品牌而做品牌，一定要记住品牌的目标。 问自己这样三个问题： 1、我的品牌能够给我带来溢价吗？ 之前我看到一个帖子《我们和无印良品前员工聊了聊，这是他的“值得买”和“打死也不要买”清单》。大家都知道，无印良品的产品价格是比较高的，但实际上其中很多产品都已经从自己生产转为代工了。 试想一下，如果你是代工厂的老板，你是选择与无印良品合作，还是自己去做品牌？如果自己去做品牌，是否比卖给无印良品赚得多？如果自己暂时没有能力做一个能够带来溢价的品牌，其实从企业战略角度，还不如做无印良品的单子。 当然，如果你是一个有危机意识的老板，认为做无印良品一家的单子风险太大，还是想要做 2C 的业务，打造自己的品牌，那么就需要好好下下功夫，如何做出跟无印良品的差异化了。 2、我的产品质量过硬吗？ 在我看来，产品质量相当于右腿，品牌相当于左腿，一个人走路必须左右腿交替向前，而不是一条腿拼命向前，另一条腿却一直拖在后面。 同样的道理，产品首先必须过硬，否则产品质量出了问题，会直接损害品牌。可是如果产品质量非常好，品牌却没有做好，那么就需要加强品牌建设。 3、我是否发布了适合的内容，选择了适合的渠道和时机？ 有学员问我：“如果一个品牌还处于从 0 到 1 的阶段，要做的第一件事是什么？” 我会说：“做定位！”而且这个“定位”并不局限于特劳特的定位理论。 我对这个问题的理解是，品牌的第一步，需要选择目标用户群。在消费升级的背景下，“小众品牌”成为了主流，80/90 后不同于他们的长辈，他们特别强调“独特”。前段时间，我作为受访者参加了青年志的购物座谈会，和一群年轻人聊平常逛哪里、玩什么、吃什么、买什么。我发现年轻人（包括我自己）说得最多的那个词，就是“特别”。 因此，一个品牌不要奢望让所有人群都喜欢。相反，选择一个用户群，将一个点做到极致，这个用户群会有很高的认可度、黏性和复购率。相应的，发布的内容、渠道、时机，都必须是符合这些用户群特点和习惯的。 二、品牌如何升级？ 品牌的升级，更侧重的是技法层面，也就是内容、渠道和时机三方面的升级。 1、内容升级 第一，精品化； 为什么要精品化？李叫兽在他的消费升级文章中写到： “这次消费升级真正的机会，并不是奢侈品消费的增加，而是高档品消费的增加。奢侈品与这次消费升级真正的机会‘高档品’的区别是：奢侈品是划分阶级的需要，而高档品是努力工作的馈赠。” 可能 80/90 后的长辈们认为，认真工作、努力赚钱养家是应该做的，他们鲜少会有“奖励自己”的动机和行为。可是作为新一代消费主力的 80/90 后，“奖励自己”成为一个非常关键的消费动机。而且，这个动机并不会因为收入水平的不同而不同，无论每个月收入多少，他们都希望“奖励自己”，都希望把自己的生活过得品质高高的、感觉棒棒的。 也就是在近期，出现了“花式秀早餐”、“美美的运动内衣”、“多肉植物”这些以前完全不会流行的东西，而这些东西恰恰承载了 80/90 后对于高品质生活的追求。 第二，差异化； 前面我提到了年轻人对于“独特”的追求，他们希望用消费的东西彰显自己。罗胖曾经用“鄙视链”来形容这种人性深处的东西。比如说，看英剧的看不起看美剧的，看美剧的看不起看日剧的，看日剧的看不起看韩剧的，看韩剧的看不起看港剧的，看港剧的又看不起看大陆剧的。 我们已经度过了那个吃不饱肚子、物资极度匮乏的年代，消费已不只是买一个东西那么简单的了，除了实实在在拿到手的东西，还需要身份的认同、群体的归属感、无与伦比的体验等等。因此，一个品牌一定要找到它的差异点，不能人云亦云。否则，年轻人是不会买账的。 第三，新审美化； 每个年代都有每个年代独特的审美观，年轻人的审美已经和长辈们完全不同了。拿表情包比例，80/90 后的表情包特点是“蠢萌贱”，而长辈们常用的表情包则完全是另一种画风。 那么，如果品牌的目标人群是年轻一代，那么内容就应该符合新审美；如果目标人群是广场舞阿姨们，那就需要符合阿姨们的审美。 第四，拟人化。 人跟人之间是有温度的、有感情的，所以要做一个有温度的品牌，就必须拟人化。想一想： 你的品牌是否有很正的三观？ 是否有个好看得体的外表？ 是否很有见地？ 是否有自己的价值？ 把品牌看成一个人，或者品牌就是你自己，你会如何去做？ 你希望你的朋友怎么评价你？ 像米其林轮胎这个品类，因为其卡通形象以及米其林美食排行榜，这个品牌就变得让人印象深刻。 2、渠道升级 第一，处处皆渠道； 用你的好奇心去发现新的渠道、不常见的渠道。以前，说到“渠道”，就会立刻想到电视、报纸、地铁、飞机场、电梯等常见的渠道。可是，今天，所有你的目标用户群会看到的、听到的、闻到的、摸到的地方，都是渠道。如果可以发现了一个新的渠道、不常见的渠道，那么相应的获客成本会大大降低。 第二，性价比优先； 选择一个渠道，必须先从 3 个方面进行衡量： a.这个渠道覆盖多少你的目标用户？ b. 这个渠道的获客成本多高？ c. 进入这个渠道的难易程度如何？ 优先选择进入难度低、获客成本低且覆盖用户量大的渠道。 第三，观察其他品牌的渠道； 思考这个渠道是否有效，是否可以被借鉴。比如说乘地铁、乘飞机时，可以分析那些投放在不同位置、不同形式的广告，哪些是有效的，哪些是无效的，如果你做，会怎样改进？这样多思考多分析，有助于你自己品牌的渠道选择。 第四，记住一个规律：“高投入高回报、低投入零回报、零投入有回报”。 如果你一年只有 12 万元预算，你是每个月花 1 万，还是一下子花 10 万？ 小红书是女孩子熟悉的跨境电商平台，它的蹿红几乎就在一周之内，它就是集中时间段高投入获得了高回报。如果它每个月花一点点钱、投一点点，那么几乎就看不到什么水花了。 不过，极端一些，干脆零投入，想一些特别的方法和渠道，反而会有回报。最常见的故事，是小米当初没有一分钱营销费用，就潜伏在各个论坛发帖、拉人，最终找到了 100 个发烧友，从而做起来的。 3、时机升级 第一，紧密地结合你的战略； 战略并不是一个制定出来就可以束之高阁的东西，而是要每天每分每秒融入到日常的指导思想。李倩老师提到，很多来找她请教的公司，营销部门连公司的战略都答不上来，这样做出来的品牌能不走样吗？ 一些事情该不该做？ 什么时候开始做？ 和谁做？ 这三个问题都是要紧密结合战略来确定的。 第二，巧妙借势； 借助于行业热点、社会热点，做三观很正的借势。当大家都在关注一件事情时，你的发声更加容易进入用户的心智。 第三，评估先行； 一个方案一定要先评估再执行，千万不要跟风，脑子一热就做了。 三、配合品牌升级的能力训练 如何做好品牌升级？对个人而言，我建议做 3 种能力的训练，以应对品牌升级对于人才的要求升级。 1、观察力训练 我们对于接触到的商铺、餐厅、实物产品、广告页面等等，都会产生自己的判断和看法。比如我很喜欢吃甜品，可是对于满记甜品和糖纸甜品，就有两种不同的感觉。一般平时我们产生了这些感觉之后，就会让它们一闪而过。 观察力训练，要求我们在产生这些感觉之后，要列出至少 10 条让我们产生这种感觉的原因。比如说，我就感觉糖纸甜品比满记甜品要更加高档一些。为什么呢？我就得要求自己列出 10 条理由：（以下都是个人猜想，未经验证） ➀ 是不是糖纸店内灯光更加明亮？ ➁ 是不是糖纸装甜品的器皿用色偏雅致，而满记的器皿用橙色显得热情有余、高档不足？ ➂ 是不是糖纸的整体价格高于满记？ ➃ 是不是糖纸的热销单品纷纷雪让人想到雪山，而雪山则给人更加高冷的感觉？ ➄ 是不是糖纸开的地段要更加高档一些？ ➅ 是不是糖纸的空调温度普遍低于满记？ ➆ 是不是糖纸的工作人员服饰搭配更加显得雅致？ ➇ 是不是糖纸甜品的口味比满记更正宗？ ⑨ 是不是糖纸甜品的菜单用色比满记更高档、材质也更好？ ⑩ 是不是满记是个老牌子而糖纸更年轻化？ 2、同理心训练 当遇到一个问题时，我们会有第一时间就会冒出来的想法和解决方案。考虑到大部分人的智商相差无几，所以其实不同人第一时间冒出来的想法和解决方案，可能也相差无几。 遇到这种情况，我会要求自己放弃第一时间冒出来的想法和解决方案，总是要让自己三思而后行。同理心训练，是要求自己在思考的时候，多想一想其他人会如何想、用户会如何想，跳脱出自己的思维框架，设身处地地去揣摩其他人的想法。 3、好奇心训练 随着年龄的增长，许多人会越来越丧失好奇心，会把身边的绝大部分事情看做是理所当然的。李倩老师则会每天提出一些看起来显而易见，实际上却没那么简单的问题，例如： “为什么车牌是蓝底的？” “为什么人头上会长头发？” 好奇心训练，是要求自己每天至少提出10个显而易见，但实际上没那么简单的问题。这样训练的好处，是发现做同一件事情的不同方法，找到新思路，从而才会有“零投入有回报”的效果。 比如说， Apple 发布会，一般发布会都会有讲台，讲者会穿西装打领带。如果问自己：“为什么发布会得有讲台，还得穿西装打领带？”你可能就发现这样做并无必要，完全可以创新。所以，Apple 的发布会是没有讲台的，乔布斯也是穿黑色毛衣与牛仔裤演讲的。 靠谱众投 kp899.com：您放心的股权众筹平台，优质项目即将上线 ...

靠谱众投为你选出一个小而美的案例，探讨一下“爆款”策略的实质。 世界上最小但最赚钱的书店，店里只卖一本书 当你路过东京银座的铃木大楼时，可能会瞥见一家亮着橘色灯光的小门店，落地的玻璃窗内只有一个穿着白裙的女孩子，手捧着一本书，低头认真阅读。 于是你以为这是一家书店，抱着随便逛逛的心态，走进了这家店。结果你发现，这个店实在是小，大概只有几平米。没有书架，也没有书，唯一的家具是一张年代感十足的桌子，正是这家店的收银台。除此之外，墙上倒是挂了几幅画，还有一些Mayumi Kogoma（日本女歌手）的作品。 你感到疑惑，门脸上明明写着“森冈书店”，可是什么都没有。而在寸土寸金的银座，即使再小的店面，也不敢这样“浪费”自己的空间。 其实，这真的是一家书店，老板是一个叫森冈督行的年轻人，这是他开的第二家书店——“一室一册·森冈书店”，意思是“一间房，一本书”。 这如果不是世界上最小的书店，也必然是世界上藏书量最少的书店。森冈书店每周只卖一本书，在这里，读者没有挑选的余地，他们只能买或不买，但通常情况下，踏入书店的人，走的时候都会带走这本书。 这不是一个噱头，而是森冈督行在电子书盛行、网络购书成为主流、实体书店纷纷倒闭的当下，为读者做出的新选择。 最初，森冈督行发现很多人进书店并没有抱着明确的目的，他们不过是来挑挑捡捡，遇到一本好书也是一件需要碰运气的事。很多时候，他们总是会在几本书之间纠结，就好像买菜一样，牛肉看起来新鲜一点，但我好像更想吃猪肉。纠结了半天，终于把猪肉买回家，才发现，这块猪肉竟然是注了水的。 森冈督行想做一件事，挑选新鲜的牛肉，剔除掉注水的猪肉，帮助读者做出选择。因为他明白：收藏一件精品比收藏一麻袋垃圾要有价值得多。 于是他提出了一周只卖一本书的想法，却遭到了周围朋友的嘲讽，“你看超市里每天都是人来人往，生意好得不得了，就是因为超市里面东西多，人们总是喜欢挑选自己喜欢的东西。如果你的书店里面只有一本书，那你就死定了。” 线下“大数据”模式：人工推荐最有价值的一本书 森冈督行不为所动，他在银座租下了这个店面，并组建了一支“搜索”团队，把时间和精力都放在了分析用户的社交数据上。团队每天看大量的书，然后找出版社的出版信息，书店的销售信息，用户的读书兴趣等等，罗列出用户可能最感兴趣的书籍和他们认为最值得推荐的一本书。 直到今天，这份书单还在不停地刷新。信息的对称，让读者很容易就在森冈书店里买到自己喜欢的书。 现在，森冈的读者越来越多，影响力也越来越大，仅开业半年，书店就已经开始盈利。 许多出版商都找上门来，请森冈书店推荐他们的新书；许多作家也希望来参加他组织的讲座等活动，以便推荐自己的新书；甚至还有一些公司的领导一下子买下几百本森冈的书分发给自己的员工。 对森冈督行而言，做一家赚钱的书店并不是最重要的事，他想让这个行业在现今社会生存下去，用他自己的方式，久一点，再久一点。 森冈书店的中国启示 很多人看了森冈书店可能会马上联想到爆款策略。比如乔布斯的iPhone、雷布斯的小米，甚至还有罗永浩的锤子手机。靠谱众投相信很多创业者都对爆款策略拥有着很高的热情。但见过N多猪跑的“老司机”，靠谱众投不得不说的是：爆款策略不是那么容易成功的，甚至可以说失败概率要远远大于成功。而对于绝大多数人来说，爆款成功的概率近乎于“守株待兔”的成功概率。 森冈书店为什么会放肆的推出“爆款策略”，因为它在赌的是一个“曝光度”。换句话说，尽管做爆款是一件近乎于“守株待兔”的小概率成功事件，但炒作一个“热点事件”还是非常容易的。只要做个“新鲜花样”，搞定“几个核心媒体”，最好能实现“社会化传播”就更好了。所以，最重要的是有“新鲜花样”，有“传播噱头”，而不是一定要成为“爆款”。 就像iPhone、小米和锤子采用的“饥饿营销”一样，森冈书店本质也是“饥饿营销”。饥饿营销的产品怎样？等第二次消费的时候才能看的出来。但在第二次消费前，其实它已经积累了足够多的用户，只要第一次做的不算太差，它就有能力让第二次更好。甚至在第二次时它就会转变策略，而不单单是重复第一次的饥饿营销了，当然了，这中间需要很长的一段对第一次的消化过程，它需要通过第一次快速拉高势能。而接下来，靠谱众投会赌它在很短的时间内就会马上回归到书海战略中去，就像三星又有Galaxy S系列和Note 系列做主打，但机海战略同样不会丢一样。君不看，小米和魅族也都正在机海战略上不断冲锋么？而华为、Vivo和OPPO早就用机海战略站稳了脚跟，并正在侵蚀小米和魅族们的地盘。 你把“爆款”看成是一个“营销手段”和“获客方式”，而不是一个“公司战略”，那才是一个成熟的商业思维。如果你把“爆款”当成了你产品的全部，那就是你的问题了。您再看看黄太吉、雕爷牛腩、伏牛堂、西少爷，您想明白了“爆款”和“产品”背后的含义了么？ 靠谱众投 kp899.com：您放心的股权众筹平台，优质项目即将上线 ...

创业企业Affirm主要为消费者提供在线金融服务，近日这家公司宣布获得来自摩根斯坦利Morgan Stanley的1亿美元注资。 鉴于今年实现贷款量同比翻三倍的计划目标，Affirm决定利用上述这笔资金继续扩充线上线下的消费者终端金融产品和服务销售。 相比于传统的金融产品，Affirm的服务更加直接透明，用户甚至可以通过分期方式购买平台产品。与传统的FICO评分模式不同，Affirm利用先进的技术手段，通过对多个信息源内容的辨识实现对贷款人的资质和信用审查，大大扩充了平台的服务人群基数。 如今，Affirm共与750多家商家合作，为消费者提供灵活便捷的分期支付服务。信用卡透支常常会产生利息以及其他许多意料之外的费用，而这些问题在Affirm都是不会出现的。 靠谱众投 kp899.com：您放心的股权众筹平台，优质项目即将上线...

最近，一位香港大富豪郑裕彤去世，牵动了整个商界的神经。郑裕彤是谁？也许会感到陌生，毕竟这位大佬很低调，但是提到他是新世界地产和周大福的创始人，大家都点头称赞。今天就来聊聊郑裕彤先生的“掌上明珠”周大福。 周大福作为一个珠宝老品牌，但在电商上有些“离经叛道”，周大福电商不设定销售目标KPI、不追求产品定价权，也不认同区分线上、线下场景的O2O模式，不拿客单价分析用户的消费水平…… “离经叛道”的周大福电商，却取得了骄人的成绩，2013年以来的双11购物狂欢节中，周大福都居于天猫珠宝类目销售第一。2015年双11，周大福官方旗舰店成为唯一一家销售额破亿元的珠宝类店铺。周大福的电商是怎样做到的呢？ 大树底下好乘凉，用大品牌服务用户 2010年12月，周大福中国营运管理中心正式成立电子商务部。触网以来，周大福电商不独立运营、不设定销售目标KPI、不追求产品定价权，甚至倡导不要用客单价分析用户的消费水平…… 双11的业绩让平台和外界真正理解了周大福的成功：把用户想要的产品和服务做好，销售自然增长。这样做围绕的核心是用户，而不是把预先设定的销售额KPI当做核心，然后用尽一切运营手段去冲刺。例如双11的备货工作，周大福不是围绕怎么达到1亿元销售额展开，而是瞄准天猫上的用户要什么。 一旦提到电商目标，业界都瞄准了销售目标。而周大福做电商是为了在线上新渠道服务好客户。 不制定销售额KPI，周大福电商也没有把客单价作为分析客户消费水平的依据。要分析客户的消费水平是看他对品牌溢价的接受程度。因此，首先要分析销售的产品是什么。比如，在周大福买500块钱银链的用户，比买600块钱黄金制品的用户消费水平高。” 在周大福上线的过程中，消费珠宝的线上用户属性也在变化。在周大福之前，先行进入线上市场的品牌培育了一批注重性价比的用户。例如，线上售卖的钻戒强调克拉数、精度等细节，而用户对珠宝电商的信赖度不强，更倾向于买单价较低的珠宝产品。但周大福不同，上线只是做大了在线珠宝零售市场，是为了品牌。因为被品牌号召而来的消费者，不再只追求性价比。所以，周大福做电商，基本是用品牌敲下一块市场，本质与线下一致，当然产品品质也是一样，这个不可能改变。 电商改变的不是牌子，是“获客”思维和方法 作为传统品牌，周大福并不具备互联网基因。如何能在线上市场中胜出?周大福电商负责人陈宇航认为关键在于扬长避短，将品牌的精髓完全保留。在他看来，跟传统商业分开、背离品牌打造电商的做法，是传统企业上线最大的弊端，因为那等于用品牌的名字另外打造了一个不同的品牌。 做电商要改变的是传统的思维和营销方法，去迎接新的客户需求，改变新的客户群体的服务方式，而不是改变品牌的精髓、定价策略、产品固有特性和结构体系。一个品牌能在线下扎根，一定有它的长处。传统企业要分析目前的市场，把自己在线下的长处往线上延伸。 对于周大福而言，品牌、质量和信誉度就是要在线上市场发挥的强项，其最大的优势在于沿用了87年的商业逻辑是消费者非常信赖的，你如果用电商改变这个商业逻辑，是找死。 所以，自2010年上线伊始，周大福电商一直坚持做到和线下渠道同款、同价。不考核销售目标，并且根据用户反馈做精细的变化。例如，有用户提到珠宝实物与图片的色差，团队买来各种显示器比对效果，尽量减少色差。而一些喷砂技术制作的珠宝娃娃，图片放大后像“麻子脸”，但周大福不会去美化图片，而是真实呈现细节。 周大福电商物流选择与顺丰、EMS合作，并且通过自己的大数据平台，分析出各个区域的丢件率，并进行改善。虽然丢件后周大福会为用户重新发货，但这样还是会让用户不快，周大福控制丢件率，是为了不想让用户体验受一丁点影响。 电商“反哺”线下商店，让用户不用去思考“线上”“线下” 陈宇航认为，过去所说的O2O模式中，线上付款、线下拿货，线下扫码享受线上优惠等场景，都是基于不停区分线上和线下的逻辑。但周大福想要做的O2O完全基于用户体验，让用户直接接受到提供最佳解决方案的部门的服务，而不用去思考自己究竟处于线上还是线下。 一体化的O2O模式，周大福一直在实践。在周大福的O2O场景中，用户并没有感知到O2O，但的确通过O2O模式为他服务。 例如，用户在一家门店中买不到想要的产品，周大福电商为他提供解决方案。或者用户在线上看中一款产品，但等不及电商发货，周大福就把这个订单交由附近门店，1小时给用户送到……陈宇航总结道：“O2O是满足客户特殊需求的工具，不是最终的目的。” 所以O2O主要解决客户想要而目前没有的场景，但周大福电商不会拿O2O来解决内部的流程问题。例如，如果预测到旺季爆单的可能，周大福电商会想尽办法提前储备人力和物力应对，而不是在后端压力大的情况下，用导流到线下发货等方式变通。因为这样做同样影响了用户的体验。陈宇航希望客户想要什么样服务就有什么样服务：“等有一天他愿意走到线下，去享受服务的过程很开心，很乐意。但是在他还不愿意去线下的时候，把他逼去线下，很伤害客户感情。” 打造“真正的O2O模式”，关键在理清背后的逻辑 陈宇航提到，在1小时门店送货的场景中，用户订单达到附近门店，如果门店没有货，订单又要传递到多大的范围才能满足送货条件等，有许多套逻辑。而周大福电商致力于在年内跑通所有逻辑。 线下渠道收集用户评价很难，导购、营业员、店长、小区主管、大区主管、总部这一整条反馈链路很长，信息也容易失真。但是线上的用户评价结合大数据分析，可以让周大福真正了解年轻用户对珠宝的认知和需求，清楚将来为这群可能到线下购买的消费者备什么样的货。 目前，周大福会把一些新品放到线上试销，对应的数据直接指导线下铺货。在一些预售的案例中，货品还没生产出来的时候，周大福已经知道全国的布局了。因此，线上的数据对于有两千多家分店的周大福来说相当宝贵。 周大福推出了Smart+计划应对全渠道零售趋势。例如，与携程网全球购合作，将线上旅客导流至周大福香港零售点。周大福也在内地两千余家门店安装iBeacon传感器，开始与其它品牌合作。据报告，周大福自行研发了智能奉客盘，可以记录来访顾客的年龄、性别、国籍和平均服务时间等数据，用于制订和优化产品供应、产品展示方式、库存量及员工培训。 周大福电商的启示 对于珠宝行业来说，线上电商的价格战是标准品之间的战争。标准品竞相拼价格，对于商家都不是好事。所以，珠宝企业必须要利用好线上电商的渠道，但又不能在电商渠道上打价格战这是一个非常棘手的问题。但周大福电商的玩法给了非常好的启示：引导用户忘掉电商场景或者忽略电商场景，让大家回归到你是在品牌店买东西。只不过区别仅在于渠道不同而已。 周大福在电商上要给人树立的印象是：我们是个大的品牌公司。你可以在线上买，但不要指望线上会有单独折扣。我们是一家大公司，不会因为你认为线上应该便宜而妥协。如果你想买便宜的，你可以去别家。我们家是不会为电商单独做价格妥协的。这看似在拒绝客户，但通过产品的选品和陈列，以及促销活动，这种强势的氛围会被“软化”，线上可以吸引更多人来。但对于周大福线上和线下的品牌和进店率都不会有影响。 周大福在Offline To Online上给人树立的印象是：如果店里没货，您放心我们马上就可以送到。而其实这背后是大量的Online工作。甚至线下店的选品上，都是通过Online的产品试卖来决定上架什么产品的。但不管在线上和线下你根本都感受不到这种自己作为“小白鼠”的感觉。 所以，周大福内在已经在电商和O2O上投入了巨大的精力和人力。但在对外玩法上，它并不想让你意识到要把二者分割开来看。只有你意识不到，你才会对周大福这个品牌不会有“割裂感”。而对于珠宝这样的贵金属行业而言，营造消费者的价格敏感是非常害人害己的事！ 周大福的这种玩法适用于那些售价偏高，设计感在其中占据作用较大的垂直品牌实体店。比如珠宝、服装、餐饮等行业。 靠谱众投 kp899.com：您放心的股权众筹平台，优质项目即将上线 ...

　　鼓励面向创新创业项目的并购重组，推动行业整合、转型升级，积极支持符合条件的创新创业项目通过并购重组做大做强，鼓励传统企业针对新技术、新产品进行外延式并购。 　　证监会副主席李超10月14日在第四届中国创业投资行业峰会上表示，中国证监会作为创业投资基金行业的监管部门，将区别对待不同类型私募基金，持续改进和完善创业投资基金的差异化监管制度安排，进一步完善行业自律和诚信约束机制，打造适合创业投资发展规律和特点的监管环境，推动规范有序而又充满活力的创业投资市场环境，为发展新经济、培育新动能贡献应有力量。 　　李超表示，实现创新驱动发展战略是一场系统性的变革，也是我国转变发展方式、培育新的增长源泉的重要突破口，意义重大、任务艰巨。证监会将按照党中央、国务院的战略决策部署，紧扣创新驱动发展和大众创业、万众创新这一时代主题，强化依法、从严、全面监管，推动产品创新、业务创新和服务创新，进一步丰富和完善市场功能体系。一是不断完善资本市场基础性制度，便利资本形成、积聚与流转，切实提升市场服务的包容性，提高服务创新创业的效率。二是加快多层次资本市场建设，进一步壮大交易所市场，加快完善新三板市场，拓宽服务创新企业的覆盖面，畅通创业投资退出渠道。三是加快资本市场制度创新，进一步完善上市公司股权激励、投资者回报等机制，加大债券市场品种创新，优化支持创新创业的软环境。 　　他同时表示，中国证监会认真贯彻党中央、国务院决策部署，围绕创新驱动发展战略的需要，大力推进多层次资本市场体系建设，不断拓展资本市场的服务覆盖面，积极完善投融资体制机制，推进大众创业、万众创新。一是不断发展壮大交易所市场，为科技含量高、创新能力强的新兴产业拓宽融资渠道；二是改革全国股转系统，更好服务中小微创新创业型企业发展；三是鼓励面向创新创业项目的并购重组，推动行业整合、转型升级，积极支持符合条件的创新创业项目通过并购重组做大做强，鼓励传统企业针对新技术、新产品进行外延式并购；四是积极支持符合条件的创新创业企业进行债券融资。启动双创债、绿色债、可续期债和熊猫债等创新品种试点，满足创新创业企业的融资需求。 　　此外，李超表示，近年来，证监会在促进多层次资本市场服务大众创新、万众创业的同时，也一直高度重视并大力培育私募基金市场，进一步吸引更多社会资本流向创新创业活动。截至2016年9月底，基金业协会已登记私募基金管理机构1.77万家，已备案私募基金4.12万只，认缴规模8.57万亿元，实缴规模6.66万亿元。其中，创业投资基金管理机构1200多家，创业投资基金1900多只，实缴规模3500亿元。与2015年年末相比，创业投资基金数量增幅36%、实缴规模增幅45%。 ...

现在扫地机器人、端茶倒水机器人、无人机等等火的不要不要的，谷歌要插一杠子进来。虽然暂时只是一个SLAM库（谷歌于10月6号在GitHub上开源了名称为Cartographer的SLAM库），但后续发展谁知道呢？会不会出现机器人的Android系统呢？ Cartographer是谷歌刚刚开源的使用激光雷达进行2D/3D SLAM的算法库。其算法本身未必拔萃，但从设计到实现都是产品级的，很可能会在SLAM相关业界带来不小的反响。相关业者或许需要认真审视技术路线和商业模式。 “谷歌开源SLAM库。我看到消息后，顺手克隆下来代码。本来不甚以为意，不意扫了一眼之后倒抽一口气，就靠一罐红牛读代码读到凌晨四点。下面是我的一些想法，主要侧重于非技术的方面。一孔之见，权作抛砖引玉。” Cartographer可以使用2D或3D激光雷达来进行SLAM（同时定位与地图构建），其中2D的算法在文章[1]中有描述，而代码中3D的算法和2D算法基本思路一致。我认为，Cartographer的算法虽然算是一流，但似乎并没有牛到让我合不拢嘴的程度。泛泛总结一下Cartographer的算法：用Grid（2D/3D）的形式建地图；局部匹配直接建模成一个非线性优化问题，通过IMU（惯性测量单元）获得比较靠谱的初值，再用Ceres库进行求解；后端用Graph来优化，用分支定界算法来加速；2D和3D的问题统一在一个框架下解决。 算法的具体过程先放一边，先来感受一下算法的设计目标：低计算资源消耗，实时优化，不追求高精度。这个算法的目标应用场景昭然若揭：室内用服务机器人（如扫地机器人）、室内AGV（如机场用的无人电瓶车），无人机等等计算资源有限、对精度要求不高、且需要实时避障的和寻路的应用。而3D SLAM如果能用在无人机上，也是非常炫酷且实用的事情。 学术界不少人认为，基于激光雷达的2D SLAM在室内、低速、静态环境的条件下已经可以认为被基本上解决了，现有成果对很多应用来说已经完全够用。例如下图是小米机器人的建图效果。请注意，这是普通用户在实际家居情况下自行使用得到的结果。我第一见到这个图的时候，惊得半天说不出一句话。在如此复杂的环境中，整个图没有明显的错位（右侧乱糟糟的房间是因为堆满杂物），两侧的墙都很直而且完美平行——而这一切都是在很低的价格下做到的。据网上消息，该扫地机器人使用的激光雷达是米家供应链研发的，成本或能低至200块——又是半天说不出一句话。而在SLAM算法层面，Cartographer的开源使得大家不但有论文可以参考，还有代码可以直接拿来用，因此可能降低了其他厂家在算法上追赶的难度。但供应链的壁垒依然高峻。 我不掌握谷歌内部关于这个项目的消息，这里诛心一点：现在扫地机器人、端茶倒水机器人、无人机等等火的不要不要的，谷歌要插一杠子进来。虽然暂时只是一个SLAM库，但后续发展谁知道呢？会不会出现机器人的Android系统呢？ 谷歌在Andy Rubin离开后，对机器人行业的整体规划让外人看不明白（很可能他们自己也不明白），所以后续的发展也只能拭目以待了。 而且读代码之后，我认为Cartographer这个库最重要的东西还不是算法，而是实现。这个库实现度很高，而且非常谷歌 style。例如算法的核心部分仅仅依赖于以下几个库： Boost：准标准的C++库。 Eigen3： 准标准的线性代数库。 Lua：非常轻量的脚本语言，主要用来做Configuration Ceres：这是Google开源的做非线性优化的库，仅依赖于Lapack和Blas Protobuf：这是Google开源的很流行的跨平台通信库 没有PCL，g2o，iSAM，sophus， OpenCV, ROS 等等，几乎所有轮子都是谷歌自己造的。因此整个开源软件栈在事实上都是由谷歌控制的。这明显不是搞科研的玩儿法，就是奔着产品去的。前面说过，Cartographer需要的计算资源少，依赖少，而且代码质量也很不错，因此几乎可以直接应用在一个产品级的嵌入式系统上。以前学术界出来的开源2D/3D SLAM算法不少，但能几乎直接拿来就用在产品上的，恕我孤陋寡闻还真想不出来。因此，我认为开发基于激光雷达的室内SLAM算法的门槛被显著降低了。 这个库其实无需在效果上成为最牛的，现在看起来已经完全够用了。开源、需要资源少，代码干净拿来就能使，而且效果还不错……呼，幸亏在下是搞机器臂智能系统的，不是搞SLAM方案的，要不然岂不是要睡不着觉？现在创业者除了担心BAT模仿，还要担心谷歌开源。当然现在只是有基于激光雷达的算法，基于摄像头的SLAM仍然是很有挑战性以及实用价值的。 借Cartographer这件事我想斗胆分享一下我开始创业以来的一些思考。 现在机器人相关领域是创业的热点，其中一个原因就是来自学术界的研究成果逐渐接近了实用的门槛。例如前述的基于激光雷达的SLAM，还有基于视觉的SLAM、机器视觉、人脸识别、智能规划等等，都是基于学术界近年来的成果。 创业团队的配置也从移动互联网时代的英雄不问出处，变成了标配大量名校海归、博士、甚至博导。我司也是其中之一。学术界背景的团队有时会习惯性地从技术出发思考问题，但是产品形式、商业模式、和产业链地位对创业成功的影响很可能不亚于技术本身。学术界的成果通常会以论文的形式公开，单一团队（包括谷歌等巨无霸）很难对整个业界长久保持25%以上的领先，更难有碾压式的领先。 退一步讲，技术上即使能保持领先，除非恰好位于实用门槛的两侧，否则也很难形成真正的壁垒。因此有了领先的技术后，产品形式如何、商业模式如何、在产业链的地位如何，是值得花大力气研究的。特别是产业链地位，如何没有想好，很容易出现受夹板气的情况。而且也要将心比心：如果用了某产品，会使我处于产业链上很不利的地位，那么我很可能就会另谋方案。 发布短短几天，Cartographer就已经是GitHub上所有有关SLAM的repo中获得Star最多的了（见下图），一举超过了许多诞生多年的知名repo。就问你怕不怕！ 前两天刷朋友圈看到余凯老师呼吁大家避免使用谷歌开源的TensorFlow（用于高效机器学习的库），我当时—— 结果才两天就被教做人了。。。。我只能算是深度学习的初级应用者，对TensorFlow的态度更多的是坐享其成。但是2D/3D SLAM对我来说就更为熟悉和相关了。熬夜读Cartographer的代码时，我似乎有点儿理解了余凯老师的想法。 当年微软等公司不开源，招致Free Software Foundation为首的键盘侠们（无贬义）的口诛笔伐。如今谷歌恨不得开源一切，搞实际控制：例如Android（手机操作系统）和Blink（浏览器内核），虽然都开源，但事实上都由谷歌掌控。对此我只能说： 靠谱众投 kp899.com：您放心的股权众筹平台，优质项目即将上线 ...