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　　YOUIBOT是一家专注于研发和生产移动巡检机器人的公司，世界500强米其林轮胎巡检机器人全球供应商，力盟智能全球供应商。拥有自主研发的自主移动机器人平台，基于最新一代RTK、激光雷达和视觉的实时SLAM地图创建和导航定位技术，拥有具备核心技术优势的室内外机器人导航系统。

　　初页：你所创业的领域，目前现状是什么样？存在哪些痛点？

　　公交车是一个城市的血脉,它承载着我们的日常出行,保证了正常的社会秩序。据统计，我国主要城市的公共交通出行比例在40%到60%之间，每天都有数以亿计的人次乘坐公交车。然而大量的城市公交为了保证运营效率，以及工作量庞大、人力较为缺乏的情况下，在安全检查周期上并未达标。而轮胎的质量则关乎着生命安全。

　　一个轮胎爆胎时的能量相当于十分之一颗手雷，这将直接影响车内乘客安全；如果公交车失控，将会带来更加严重的安全问题和经济损失。

　　这些有风险的轮胎，都是由于扎钉没有及时修补，空气和水进入轮胎内部，造成钢丝层氧化生锈，引起大面积的损伤而造成的。 因此，当前公交系统将大量的人力物力投入到预防轮胎爆胎的检查中。

　　然而现有的方式依然存在很多问题。首先，人工检查眼睛看不到，手摸不到，无法直观的看出是否扎钉，必须集中拆卸检查的方式，大大增加了人力物力的投入；其次，每辆公交车行驶6万公里内才能将整个公交车场的全部车辆轮胎检查一次，覆盖频率过低；另外，公交车白天工作夜间停驶，集中拆卸检查的时间主要集中在夜班，人力成本巨大，同时使故障检测的准确性大打折扣。

　　初页：该领域面临的机会和挑战是什么？

　　挑战在于

　　1. 巡检场景复杂，需要具有极高适应性的自主定位与导航解决方案；

　　2. 巡检需求复杂，市场处于起步阶段，需要深入精准挖掘真实需求。

　　机会在于

　　1. 当前车辆公司对安全的重视程度越来越高，对于安全相关服务的需求非常迫切；

　　2. 国内车辆依旧保持极高的增速增长，特别是公交车即将全面电动化，为车辆安全巡检带来了巨大的机会；

　　3. 通过安全巡检场景推出的复杂移动操作机器人，针对各类复杂移动巡检和操作场景均有巨大的市场空间。

　　初页：你的产品/服务及其定位分别是什么？

　　ARIS自主机器人巡检系统一个具有高度功能扩展性针对无人值守场景的巡检系统。

　　基础平台实现适应目标场景内的无人值守的全自主移动和目标识别，这个是整个产品的核心基础，不需要人工参与，不需要额外基建。

　　在商业车辆这个场景里面，后续迭代的功能除了轮胎刺扎的检查以外，还有基于图像识别的破损检查，胎压的检查，及磨损的检查，这些都是商业车辆维保和资产管理的刚需。以及，在大型物流中心几百上千辆车的停车场里对于识别车牌并记录每辆车的位置，尤其是挂车，不需要进行任何停车场的改造。而这些功能的开发，在基础平台上只是增加传感器模块及数据集成，甚至无需开发只是简单调整路径和巡检流程。

　　针对其他商业场景，包括货车车厢内的检查，仓库中的例检，根据场景情况适配执行机构机械臂和不同的传感器。

　　初页：你的产品/服务如何解决行业痛点？

　　公司所推出的ARIS巡检机器人不同于市场上大多数机器人，在技术优势上主要体现在三点：

　　 复杂场景定位与导航技术。在这一方面，将RTK、激光SLAM与视觉传感融合，在结构化场景中，可以迅速落地和实现客户需求。

　　模块化多元传感信息融合系统。为快速适应巡检的传感需求，Youi-Sensor系统具备模块化接口和适应性。

　　轻量级移动机械臂解决方案。将机械臂用于移动机器人上，本身就是非常具有挑战性的，我们使用AUOBO I5的机械臂本体，自主开发了一套轻量级机械臂控制系统，实现在巡检机器人的复杂移动操作，适应精准化巡检场景。

　　YOUIBOT的业务模式上采用RAAS以机器人提供巡检服务，覆盖巡检的业务流程

　　初页：未来的产品规划是什么？

　　YOUIBOT机器人能胜任各种复杂场景，包括货运车辆巡检，码头巡检，检验检疫，以及在各类工业智能场景下的巡检，都具备极高的应用价值。

　　货运车辆巡检：中国有约1400万辆货运车辆，数量是客运车辆的十倍以上，在货运停车场实现高频的轮胎巡检可以有效的减少货运爆胎率，同时增加轮胎的使用寿命和价值；

　　检查检疫：码头港口货物巡检的部门对此有着十分迫切的需求，当前与深圳市出入境检查检疫局和公司已经开展合作，将在今年面向深圳的口岸推出检查检疫巡检机器人；

　　智慧工厂：复杂移动操作机器人面向柔性搬运、柔性制造

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